滑翔机是一种自主水下航行器(auv)，长度约为2米，能够进行长达数月的长期部署。
它们通过改变浮力在水中垂直移动。
滑翔机的机翼将其可变浮力装置提供的垂直力转换为向前运动，使它们也能以水平方式移动。
滑翔机必须在有限的电力供应下运行，因此不能取代传统的海洋调查巡航。
尽管如此，随着越来越多的仪器选择被用于滑翔机，它们正以常规调查费用的一小部分迅速为重要的海洋学观测做出贡献。
可以在滑翔机上使用的低功率仪器的一个例子是声学浮游动物鱼类分析器(AZFP)，这是一个多频率回声测深器，用于探测各种大小的海洋物种。
AZFP最初的用途是连接到固定结构(如系泊)上，但最近，AZFP被用于通过连接到滑翔机来增强传统的基于船只的采样。
与船只取样相比，AZFPs集成到滑翔机中，可以在更大的深度、更靠近海岸线的地方收集数据，并且需要更长的时间。
本报告描述了一个滑翔机的部署，旨在测试安装在滑翔机上的纪念大学AZFP，并可视化三一湾的水柱。
在这个现场实验中，我们得出了在特定频率下海水中声音衰减的结果，讨论了重复的声信号在逻辑上是底部还是斜倾角，并讨论了在滑翔机上使用AZFP可视化大型水体的实用性。
