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声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式,声纳(sonar)一词是第一次世纪大战期间产生的,它是由声音(sound)、导航(navigation)和测距(ranging)3个英文单词的字头构成的,是声音导航测距的缩写。它利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成对水下目标进行探测、定位和通信,判断海洋中物体的存在、位置及类型,同时也用于水下信息的传输。电磁波是空气中传播信息最重要的载体,例如,通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波,但是在水下,它几乎没有用武
§1生物群落的概念一、生物群落的概念二、群落的基本特征三、群落的演替四、群落的命名五、群落研究的意义一、生物群落的概念生物群落(bioticcommunity或biocoenosis)是指生活在同一生境(habitat)中彼此相互作用的各种生物(动物、植物和微生物)种群的集合体。生物群落概念的理解生物群落是比种群更高一级的生态学单元,过去有用“群丛或社群”(association)表示非典型的生物群落。生物群落是一个泛指的名词,可以用来指明各种不同大小及自然特性的有生命体的集合,如小到一个池塘中的生物组合,一根水草上的生物区系,大到江河湖海的生物组合及整个生态系统中有生命的那一部分都
一、引言地球物理勘探是通过地球物理仪器,测量地球的物理场(如重力场、电场和磁场等)及其在时间和空间上的变化规律,进而推测地球内部的成分、结构和变化情况,从而达到认识地球、造福人类的目的。地区物理勘探也是是利用地壳中岩(矿)石物理性质的差异来研究地质构造或探测地下矿产的一门科学。用于获取地壳中岩(矿)石物理参数的测试仪器统称为地球物理仪器(也成为物探仪器),它综合运用物理学、电子学、材料科学、系统科学、计算机技术等多门学科的相应理论、方法和技术来探测地球的各种物理信息,是地球物理勘探直接获取信息的主要手段与工具。地球物理仪器广泛应用于地质、石油、冶金、煤炭、交通、铁路、水电、建筑工程等领域,
随着水声技术的发展,声学手段成为海洋声场监测和目标识别的主要方式,在海洋斗争和海洋安全维护中扮演重要的角色。声呐探测分为被动探测和主动探测2种方式,准确获知海洋背景噪声、舰船噪声和目标回波是声呐正常工作的前提。近年来,海洋浮标日渐受到关注和重视,不仅对通用浮标的各方面性能进行研究,也研发了很多领域的海洋专用浮标。相比舰/船载水声测量设备,水声浮标远离母船自噪声,可以在无人值守的海洋环境中自动、长期、连续收集海洋环境资料,即使在恶劣环境,在其他现场监测手段都无法实施监测的时候,水声浮标依然能够有效工作,成为主要水声测量设备之一。目前,水声浮标已得到拥有海洋领域国家的高度重视,将在未来海洋军事斗争
美国加州大学圣地亚哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人员报告了20年前发生的一个事件导致南极洲一角发生严重生态剧变的事件及后果,研究探讨了海洋生物适应突然变化的能力。麦克默多湾是美国一个研究基地的所在地,也是世界上最南端的海洋生物栖息地。它的东面是一个大岛,西面是南极大陆,南面是罗斯冰架。这个大陆架的海冰通常在夏天沿着湾的东侧断裂。由于洋流的对比,湾的东西两侧有不同的海底生物群落。东南侧有火山的湾区主要是海绵和称为苔藓虫的无脊椎动物,而西侧靠近新港口的两个研究地点处的泥泞海底发现的生物则与深海有机体相似。在20世纪60年代和70年代,PaulDayton教授和其他研究人员广泛研究了底栖动物。研
水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统,通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具,代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。水下机器人为服务类机器人,具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主,使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作,配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,可以完成实时视频传输、声呐图像绘制,抓起重物等各种专业操作。目前,水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。水下机器人起始于军事领域,1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹,引发了
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