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自主水下航行器导航方法综述
发布时间：2021-09-17海洋中蕴含着大量的矿产资源、海水化学资源、海洋生物资源、海洋能和海洋空间资源。随着陆地能源紧张与人口激增这一矛盾的日益突出,海洋探索与开发成为国际各领域炙手可热的研究方向,也是未来发展的必然趋势[1]。我国也将海洋开发和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋强国等战略。对海洋的探索和开发离不开先进海洋科学技术的支撑。水下机器人是探索和开发海洋的重要运载平台之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的国之重器。相比于有缆控制的水下机器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更广阔的应用前景。AUV综合了
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水下机器人及其导航系统
发布时间：2021-09-17人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unman
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水下机器人的过去、现在和未来
发布时间：2021-09-17海洋作为人类的蓝色国土，关系到人类的生存和发展，这是人类面临的更现实的问题。从20世纪后半叶起，水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21世纪，伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程，水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善，21世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。1关于海洋在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一
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难度高用处大！水下机器人：探索海洋非它不可
发布时间：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。据于海斌介绍，上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。造机器人，天上飞的地上跑的已经很不容易，水里游的更难。相对于陆域和空域，海底环境复杂得多，对
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坚持五大原则，推进海洋生态环境监测职能调整
发布时间：2021-09-1710月29日，生态环境部举行10月例行新闻发布会，海洋生态环境司副司长霍传林在答记者问环节强调，生态环境监测是生态环境保护的顶梁柱和生命线。 国务院办公厅在2015年就发布了《生态环境监测网络建设方案》，启动了网络整合工作。这次机构改革之后，更是着力解决了数出多门的问题，如入海排污口、入河排污口设置管理都划到生态环境部的职能范围内。 生态环境部监测工作构建了监测总站，卫星中心、核辐射中心和海洋中心“一总三专”监测布局。其中海洋生态环境监测按照“统一组织领导、统一规划布局、统一制度规范、统一数据管理、统一信息发布”的原则，推进海洋生态环境监测职能调整。 统一监测布局方面，一是生态环境部印发
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机构改革后，召开全国海洋生态环境保护工作会议 | 在国家海洋环境监测中心设立主会场
发布时间：2021-09-172019年5月9日至10日，生态环境部组织召开全国海洋生态环境保护工作会议。生态环境部部长李干杰出席会议并讲话。他强调，要用新体制凝聚新优势，用新思路谋划新突破，在新起点上奋力开创海洋生态环境保护新局面，努力建成“水清、岸绿、滩净、湾美、物丰、人和”的美丽海洋。李干杰指出，党的十九届三中全会审议通过《深化党和国家机构改革方案》，明确将海洋环境保护职责整合到新组建的生态环境部，这是以习近平同志为核心的党中央立足新时代增强陆海污染防治协同性和生态环境保护整体性作出的重大决策部署。保护海洋生态环境事关做到“两个维护”，事关民族生存发展和国家兴衰安危，事关经济高质量发展，事关人类共同命运。当前，海洋生
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