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便携型多模式水声浮标监测系统
发布时间：2021-09-17随着水声技术的发展，声学手段成为海洋声场监测和目标识别的主要方式，在海洋斗争和海洋安全维护中扮演重要的角色。声呐探测分为被动探测和主动探测2种方式，准确获知海洋背景噪声、舰船噪声和目标回波是声呐正常工作的前提。近年来，海洋浮标日渐受到关注和重视，不仅对通用浮标的各方面性能进行研究，也研发了很多领域的海洋专用浮标。相比舰/船载水声测量设备，水声浮标远离母船自噪声，可以在无人值守的海洋环境中自动、长期、连续收集海洋环境资料，即使在恶劣环境，在其他现场监测手段都无法实施监测的时候，水声浮标依然能够有效工作，成为主要水声测量设备之一。目前，水声浮标已得到拥有海洋领域国家的高度重视，将在未来海洋军事斗争
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海洋生物对海洋变化的适应性研究
发布时间：2021-09-17美国加州大学圣地亚哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人员报告了20年前发生的一个事件导致南极洲一角发生严重生态剧变的事件及后果，研究探讨了海洋生物适应突然变化的能力。麦克默多湾是美国一个研究基地的所在地，也是世界上最南端的海洋生物栖息地。它的东面是一个大岛，西面是南极大陆，南面是罗斯冰架。这个大陆架的海冰通常在夏天沿着湾的东侧断裂。由于洋流的对比，湾的东西两侧有不同的海底生物群落。东南侧有火山的湾区主要是海绵和称为苔藓虫的无脊椎动物，而西侧靠近新港口的两个研究地点处的泥泞海底发现的生物则与深海有机体相似。在20世纪60年代和70年代，PaulDayton教授和其他研究人员广泛研究了底栖动物。研
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水下机器人（ROV），你知道多少？
发布时间：2021-09-17水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引发了
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自主水下航行器导航方法综述
发布时间：2021-09-17海洋中蕴含着大量的矿产资源、海水化学资源、海洋生物资源、海洋能和海洋空间资源。随着陆地能源紧张与人口激增这一矛盾的日益突出,海洋探索与开发成为国际各领域炙手可热的研究方向,也是未来发展的必然趋势[1]。我国也将海洋开发和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋强国等战略。对海洋的探索和开发离不开先进海洋科学技术的支撑。水下机器人是探索和开发海洋的重要运载平台之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的国之重器。相比于有缆控制的水下机器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更广阔的应用前景。AUV综合了
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水下机器人及其导航系统
发布时间：2021-09-17人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unman
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水下机器人的过去、现在和未来
发布时间：2021-09-17海洋作为人类的蓝色国土，关系到人类的生存和发展，这是人类面临的更现实的问题。从20世纪后半叶起，水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21世纪，伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程，水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善，21世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。1关于海洋在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一
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