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自主水下航行器导航方法综述
发布时间：2021-09-17海洋中蕴含着大量的矿产资源、海水化学资源、海洋生物资源、海洋能和海洋空间资源。随着陆地能源紧张与人口激增这一矛盾的日益突出,海洋探索与开发成为国际各领域炙手可热的研究方向,也是未来发展的必然趋势[1]。我国也将海洋开发和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋强国等战略。对海洋的探索和开发离不开先进海洋科学技术的支撑。水下机器人是探索和开发海洋的重要运载平台之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的国之重器。相比于有缆控制的水下机器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更广阔的应用前景。AUV综合了
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水下机器人及其导航系统
发布时间：2021-09-17人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unman
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水下机器人的过去、现在和未来
发布时间：2021-09-17海洋作为人类的蓝色国土，关系到人类的生存和发展，这是人类面临的更现实的问题。从20世纪后半叶起，水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21世纪，伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程，水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善，21世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。1关于海洋在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一
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坚持五大原则，推进海洋生态环境监测职能调整
发布时间：2021-09-1710月29日，生态环境部举行10月例行新闻发布会，海洋生态环境司副司长霍传林在答记者问环节强调，生态环境监测是生态环境保护的顶梁柱和生命线。 国务院办公厅在2015年就发布了《生态环境监测网络建设方案》，启动了网络整合工作。这次机构改革之后，更是着力解决了数出多门的问题，如入海排污口、入河排污口设置管理都划到生态环境部的职能范围内。 生态环境部监测工作构建了监测总站，卫星中心、核辐射中心和海洋中心“一总三专”监测布局。其中海洋生态环境监测按照“统一组织领导、统一规划布局、统一制度规范、统一数据管理、统一信息发布”的原则，推进海洋生态环境监测职能调整。 统一监测布局方面，一是生态环境部印发
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激光声纳探测技术研究
发布时间：2021-09-17在进行海洋地下资源的开发时，了解水下具体的三维结构对水下工程的施工具有巨大帮助。传统的二维声纳已经远不能满足人们对三维立体模型的构建，需要一个分辨率更高、能够清晰地看清地下水结构模型及目标的技术，从而为工程施工提供更多细节描述。激光声纳技术是应用空中平台垂直发射的光波传输到空气和水的交接面上，进而测量水表面的振动速度，从而可以获取水下声场振动频率的方法。由于水表面的振动会导致激光传输路径产生差异，进而会使激光光束传输的长度发生改变变为多普勒频移。在进行激光声纳技术时，需要获取水表面的法向分量，进而可以进一步获取水下声场的具体信息，实现水下水利工程的激光声纳探测。一、激光声源特性激光在液体中会进
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水环境的生物监测方法及其应用
发布时间：2021-09-17近年来,水环境污染造成的危害事件频频发生,对水环境进行监测是科学进行水污染防治的基础。相对于传统的理化监测技术,生物监测方法具有敏感性、稳定性、多样性及长期性等优势,可直接、有效地反映水环境面临的生态风险。总结了生物监测方法的重要性、优势及主要监测生物类型;基于国内外大量文献,综述了水环境生物监测的主要生物类型——微生物、浮游植物、浮游动物、着生生物、底栖动物、高等水生植物和鱼类等监测方法的研究进展;对生物监测方法国内外的实践和应用进行了探讨,对生物监测方法未来的发展进行了展望。长期、高强度的污染排放使水环境出现了诸如有毒化学品污染和水体富营养化等一系列问题,近年来,由有毒有害物质引起的水体毒
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