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Blueprint公司Oculus M系列多波束图像声纳

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产品介绍：

Oculus M系列多波束声纳成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在同类声纳中的体积小巧，非常适合安装在微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其可以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。

型号：M370S单频声纳

该型号声纳探测距离为200m，是替代传统机械扫描声纳的选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。

型号：M750d双频声纳

该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m，其适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。

型号：M1200d双频声纳

该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m，其适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。


技术参数对应表：


M370S

M750d

M1200d

工作频率

375kHz

750kHz/1200MHz

1200MHz/2400MHz

测量范围（最大）

200m

100m 40m

40m 20m

测量范围（最小）

0.2m

0.1m

0.1m

距离分辨率

8mm

4mm/2.5mm

2.5mm

更新速率

40Hz

40Hz

40Hz

水平波束开角

130°

130°/ 80°

130°/ 80°

垂直波束开角

20°

20° /12°

20° /12°

波束个数

256

512

512

角度分辨率

2°

1°/0.6°

1°/0.6°

波束间隔

0.5°

0.25° / 0.16°

0.25° / 0.16°




M370S

M750d

M1200d

工作频率

375kHz

750kHz/1200MHz

1200MHz/2400MHz

测量范围（最大）

200m

100m 40m

40m 20m

测量范围（最小）

0.2m

0.1m

0.1m

距离分辨率

8mm

4mm/2.5mm

2.5mm

更新速率

40Hz

40Hz

40Hz

水平波束开角

130°

130°/ 80°

130°/ 80°

垂直波束开角

20°

20° /12°

20° /12°

波束个数

256

512

512

角度分辨率

2°

1°/0.6°

1°/0.6°

波束间隔

0.5°

0.25° / 0.16°

0.25° / 0.16°


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