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山西水下自主航行器(COMET 300 AUV)

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水下机器人是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案,如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。

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二、特点

水下机器人主要有以下特点:

1.工作水深达250米;

2.巡航速度高;

3.续航能力强、覆盖范围大;

4.灵活搭载多种传感器,如声呐,磁力仪,浅地层剖面仪,多参数传感器等;

5.携带方便。

三、功能和用途

水下机器人适用于以下各种任务:

1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);

2.水下测量;

3.水文和海洋数据采集;

4.搜救打捞;

5.国土安全(港口和海岸安全);


四、系统基本组成

水下机器人由以下各部分组成:

1.水下机器人主体;

2.甲板控制单元;

3.布放和回收系统;

4.任务和数据管理软件。

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